Le vocable proprioception fut introduit par C. Sherrington au début du siècle dernier, fit l’objet de définitions renouvelées selon les récepteurs auxquels fut attribuée l’origine des sensations que nous avons de la position et des mouvements de nos membres. L’objet de cet article est de contribuer à la compréhension de ces modifications successives et de nous conduire à une définition actualisée de la proprioception et de ses conséquences pratiques et rééducatives. Durant le XX^e siècle, la majorité des neurophysiologistes attribua aux propriocepteurs situés dans les articulations la principale source d’information kinesthésiques de nos membres. De nos jours, nous savons que ce n’est pas le cas. Les récepteurs musculaires sont les principaux récepteurs kinesthésiques, les travaux et les publications de J. Paillard, A. Berthoz, mais surtout de J.P. Roll, puis de Grigg et F.C. Clarck, par leurs études. Dans cette perspective, un test a été élaboré en vue d’évaluer cliniquement la qualité des informations proprioceptives axiales et des membres supérieurs, ainsi qu’à formuler des propositions plus pertinentes d’éducation et de rééducation motrice.

The term proprioception was passed down to us by Sherrington at the beginning of the last century. The definition of proprioception was discussed between this period and nowadays. During the XXth century, the prevailing view for much about limb position sense, an obvious place to look for receptors signaling position is in the joint about which the limb moves. Today, we know that this is not the case and that muscle receptors are the principal kinesthesics proprioreceptors. The topic of this article is to contribute for explaining this modification mainly due from research and publication by J. Paillard, A. Berthoz, mainly by J.P. Roll and P. Grigg - F.C. Clark. So,we have now an up-to-date definition and knowledge about the sixth sense, the muscular sense first. These new perspectives open possibilities of assessment of the muscular proprioceptives information through a recent test and proposals of educational and reeducational technics by the way of muscular proprioceptival information.